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小轿车撞摩托车的判责需依据交通事故当事人的行为对发生事故所起的作用以及过错的严重程度确定，主要分为一方过错、双方或多方过错、均无过错几种情况。
在交通事故责任认定中，通常遵循《道路交通事故处理程序规定》第六十条的规定。
一方过错导致事故：如果事故是由小轿车一方的过错导致的，比如小轿车闯红灯、超速行驶、违规变道等行为引发碰撞，那么小轿车将承担全部责任。例如，小轿车在红灯亮起时继续行驶，与正常行驶通过路口的摩托车相撞，此时小轿车要负全责。反之，如果是摩托车存在逆行、无证驾驶等严重违法行为导致的事故，摩托车则承担全部责任。
双方或多方过错导致事故：当小轿车和摩托车双方都有过错时，会根据各自行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。比如，小轿车在转弯时未按规定让行，而摩托车也存在超速行驶的情况，那么可能小轿车承担主要责任，摩托车承担次要责任。若双方的过错行为对事故发生的作用相当，如小轿车和摩托车都存在违规变道的情况，就可能判定双方承担同等责任。
均无过错的情况：如果各方均无导致交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。例如，因道路突然塌陷导致小轿车和摩托车避让不及发生碰撞，这种情况下双方都没有主观上的过错，都无需承担责任。
在一些特殊情况下，即使一方没有明显的交通违法行为，但根据法律规定，也可能需要承担一定的责任。比如，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
