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代驾事故保险是否赔付需要分情况来看，一般正规代驾在符合保险合同约定的情况下会进行赔付，若存在酒驾代驾、代驾司机无资质等不符合保险条款规定的情形，保险可能拒赔。
要明确代驾的类型，常见的有平台代驾、酒店代驾、私人代驾等。不同类型的代驾在事故发生后保险赔付情况有所不同。
对于平台代驾，正规代驾平台通常会为代驾司机和客户车辆购买相应的保险。比如代驾责任险，当代驾过程中发生事故导致第三方人身伤亡或财产损失时，在符合保险合同约定的责任范围内，保险公司会进行赔付。一般而言，如果代驾司机按照正常的驾驶规范操作，没有出现酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违反交通法规和保险条款的行为，保险公司会根据定损结果，对车辆维修费用、人员医疗费用等进行赔偿。
酒店代驾，一些酒店为了提供增值服务会提供代驾服务。这种情况下，酒店通常会和保险公司有相关的合作保险。若代驾过程中发生事故，只要是在保险责任范围内，保险公司也会进行理赔。但如果酒店安排的代驾司机不具备相应的驾驶资格，保险公司可能会以不符合承保条件为由拒赔。
私人代驾相对复杂，它可能是朋友之间的帮忙代驾等。这种情况下，如果车主自身购买了车辆的相关保险，如交强险、车损险等，在符合保险合同规定的情况下，保险公司会对事故造成的损失进行赔付。如果代驾司机存在违规行为，像酒驾等，保险公司一般不会承担赔偿责任，此时损失可能需要代驾司机和车主根据过错程度分担。
代驾事故保险是否赔付关键在于是否符合保险合同的约定以及是否存在保险公司免责的情形。在发生代驾事故后，应及时通知保险公司，由保险公司进行勘查和定损，以确定最终的赔付情况。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
