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无证驾驶发生事故不一定会被判刑，若未造成严重后果，仅会面临行政处罚；若构成交通肇事罪，则会根据具体情节判刑，一般处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
无证驾驶本身就是一种严重违反道路交通安全法的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
当无证驾驶发生事故时，是否判刑以及如何判刑要依据事故造成的后果来判断。如果无证驾驶发生交通事故，情节轻微，未致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，不构成犯罪，不会被判刑，只需承担民事赔偿责任和接受上述行政处罚。
但如果无证驾驶发生事故，符合《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定的交通肇事罪的构成要件，就会被追究刑事责任。交通肇事罪有不同的量刑档次。一般情况下，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的重大事故，根据相关司法解释，是指死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；死亡三人以上，负事故同等责任的；造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。“其他特别恶劣情节”包括死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的；死亡六人以上，负事故同等责任的；造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的等情况。
更为严重的是，因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。这是指行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡的情形。无证驾驶危害极大，为了自己和他人的生命财产安全，应严格遵守交通法规，依法取得驾驶证后再驾驶机动车。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
