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二手车过户程序主要包括准备材料、开具交易发票、车辆外检、选号、转移登记并领取新的证件等步骤。
准备材料。卖方需要准备好身份证、车辆行驶证、车辆登记证书、购车原始发票或过户票；买方要准备好身份证，如果是外地户口，还需要提供有效期内的暂住证或居住证。如果是单位车辆，还需要单位的组织机构代码证书原件及公章。
开具交易发票。买卖双方需要到当地的二手车交易市场，由市场的相关机构为其开具二手车交易发票。这是过户手续中的重要凭证，发票金额会根据车辆的实际交易价格来确定。
然后进行车辆外检。将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相。外检主要检查车辆的发动机号、车架号是否与车辆登记证书上的一致，车辆是否有改装、违法未处理等情况。照相主要是为车辆存档，之后会将照片贴在机动车查验记录表上。
之后是选号环节。在完成外检后，就可以到车管所的选号大厅进行选号。选号方式有两种，一种是现场随机选号，另一种是在网上自主选号。选择好心仪的车牌号后，需要缴纳一定的费用。
转移登记并领取新的证件。选号完成并缴费后，办理转移登记手续，将车辆的所有权从卖方转移到买方名下。在手续办理完成后，买方可以领取到新的车辆行驶证、车辆登记证书和车牌。整个二手车过户程序就算完成了。需要注意的是，不同地区的具体过户流程和要求可能会有所差异，在办理过户前最好先咨询当地的车管所或二手车交易市场。
法律依据：
《机动车登记规定》 第二十六条
申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转让的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，查验机动车，核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转让事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
