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可以变更抚养权的情况主要有与子女共同生活的一方无力继续抚养、不尽抚养义务、虐待子女、子女意愿改变等。
在法律实践中，抚养权的变更需要符合一定的法定情形。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，这是较为常见的一种情况。例如，一方突然患上重大疾病，如癌症等，身体状况无法再为孩子提供正常的生活照料和教育环境，此时为了孩子的健康成长，另一方可以要求变更抚养权。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。比如，一方长期沉迷于赌博、酗酒，对孩子的生活和学习不管不顾，甚至对孩子进行打骂、体罚等虐待行为，严重影响孩子的身心健康，那么另一方有权请求变更抚养权。
十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。随着孩子年龄的增长，其自主意识逐渐增强，当孩子年满十周岁（在最新法律实践中，通常参考八周岁以上，因为八周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，能表达自己较为独立的意愿），如果明确表示愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养能力，法院一般会尊重孩子的意愿，支持抚养权的变更。
有其他正当理由需要变更的。这是一个兜底条款，在司法实践中，可能会根据具体案件的情况进行判断。比如，一方的生活环境发生了重大变化，如工作调动到外地，无法继续照顾孩子，而另一方有更稳定的生活和教育条件，这种情况下也可以作为变更抚养权的正当理由。变更抚养权需要以保障孩子的最大利益为出发点，在符合法律规定的情形下，通过合法的途径进行。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
