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二次起诉离婚时抚养权的归属，需根据子女年龄、父母双方具体情况等多方面因素，按照最有利于未成年子女的原则来确定。
在二次起诉离婚案件中，抚养权的判定是一个复杂且需综合考量多方面因素的过程。
子女年龄是重要的考量因素。根据法律规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的子女更依赖母亲的照顾。但如果母亲存在一些不利于抚养子女的情形，如患有严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务等，父亲请求直接抚养的，人民法院也会予以支持。
对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等因素。抚养能力包括经济收入、稳定的住所、健康的身体等。抚养条件则涵盖了教育资源、生活环境等方面。例如，一方有稳定的工作和较高的收入，能为子女提供更好的生活和教育条件；另一方虽然收入较低，但有更多的时间陪伴子女成长。法院会权衡这些因素，以确定哪一方抚养更有利于子女的健康成长。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的未成年人已经具备一定的认知和判断能力，他们对自己跟随哪一方生活有了更明确的想法。在司法实践中，法院通常会通过与子女进行单独谈话等方式，了解他们的意愿，并将其作为抚养权判定的重要参考。
父母双方的品德、行为习惯等也会影响抚养权的归属。如果一方存在赌博、吸毒等不良嗜好，或者有暴力倾向等不利于子女身心健康的行为，法院一般不会将抚养权判给这一方。
二次起诉离婚时抚养权的归属，法院会从子女的利益出发，全面、综合地考虑各种因素，以做出最符合未成年子女利益的判决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
