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诉讼离婚程序审理主要包括起诉、审理、判决三个阶段。起诉需向法院提交起诉状和相关证据；审理包含审理前准备、调解、开庭审理等环节；最后法院根据审理情况作出判决。
诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。
起诉阶段：起诉一方需向有管辖权的人民法院提交书面起诉状及副本，同时要准备好能证明夫妻关系、感情状况、子女情况、财产状况等相关证据材料。例如结婚证、身份证、房产证、银行存款证明等。起诉状应当记明原告和被告的基本信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源，证人姓名和住所等事项。
审理阶段：审理前的准备，法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的予以立案，并在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应在收到之日起十五日内提出答辩状。之后，法院会确定开庭时间，并通知当事人和其他诉讼参与人。调解是诉讼离婚的必经程序，法院会在开庭审理前组织双方进行调解，若调解成功，会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，婚姻关系解除。若调解不成，则进入开庭审理环节。开庭审理时，双方当事人需到庭参加诉讼，进行法庭调查、法庭辩论等程序，双方可以就各自的主张进行举证、质证，阐述自己的观点和理由。
判决阶段：法院根据庭审情况，在查明事实、分清是非的基础上，依法对是否准予离婚、子女抚养、财产分割等问题作出判决。如果当事人对一审判决不服，可以在收到判决书之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。若判决不准离婚和调解和好的离婚案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院不予受理。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。
