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取保候审押金退回需要解除取保候审措施，犯罪嫌疑人、被告人凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
在取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人、被告人刑事责任时，决定取保候审的司法机关（公安机关、人民检察院、人民法院）会作出解除取保候审的决定。这是退还保证金的前提条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关规定，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
具体手续方面，司法机关会制作《解除取保候审决定书》，该决定书会明确解除取保候审的原因和时间等信息。同时，还会向执行机关（通常是公安机关）送达《解除取保候审通知书》，执行机关在接到通知后，会向被取保候审人宣布解除取保候审的决定，并告知其可以凭相关文书领取保证金。
被取保候审人需要携带本人的身份证明，以及司法机关出具的解除取保候审的通知或者有关法律文书，到指定的银行办理保证金退还手续。银行会根据这些文书，将保证金如数退还给被取保候审人。
需要强调的是，如果被取保候审人在取保候审期间违反了相关规定，如未经执行机关批准离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动未在二十四小时以内向执行机关报告等，已交纳的保证金可能会被部分或者全部没收。所以，严格遵守取保候审期间的规定对于顺利退还保证金至关重要。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
