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犯罪故意与过失在认识因素和意志因素上存在明显区别。犯罪故意是明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生；而过失是应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免。
一、认识因素的区别
犯罪故意中的直接故意，行为人明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果。例如，甲为了杀害乙，用枪指着乙的头部射击，甲明知自己的行为必然会导致乙死亡的结果，这就是直接故意中对危害结果必然发生的认识。间接故意则是明知自己的行为可能发生危害社会的结果。比如，丙为了获取鱼塘里的鱼，在鱼塘周围投放了大量剧毒农药，他明知可能会导致附近村民的牲畜误食中毒死亡，但仍然实施了该行为，这体现了间接故意对危害结果可能发生的认识。
而犯罪过失中，疏忽大意的过失是行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见。例如，护士丁在给病人注射药物时，没有仔细核对药物和剂量，应当预见可能会出现医疗事故，但由于疏忽而没有预见。过于自信的过失是已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免。比如，司机戊在雨天路滑的情况下，已经预见到快速行驶可能会发生交通事故，但他轻信自己驾驶技术好能够避免，结果还是发生了事故。
二、意志因素的区别
直接故意的意志因素是希望危害结果的发生，行为人积极追求危害结果的出现。如上述甲杀害乙的例子，甲积极实施开枪行为，目的就是要导致乙死亡。间接故意是放任危害结果的发生，即行为人对于危害结果的发生与否持一种无所谓的态度。像丙投放农药的例子，他对于村民牲畜死亡的结果既不积极追求，也不反对，而是放任这种结果的发生。
疏忽大意的过失不存在希望或者放任危害结果发生的意志因素，行为人根本没有意识到危害结果可能发生。过于自信的过失中，行为人是不希望危害结果发生的，并且采取了一定的措施或者凭借一定的条件来避免危害结果的发生，只是过高地估计了这些措施或条件的作用。例如司机戊，他内心是不希望发生交通事故的，只是过于自信自己能够避免。
三、刑事责任的区别
一般来说，犯罪故意所体现的主观恶性比犯罪过失要大。在刑法中，对于故意犯罪的处罚通常比过失犯罪要重。故意犯罪是刑法打击的重点，很多严重的犯罪如故意杀人罪、抢劫罪等都是故意犯罪。而过失犯罪，只有在法律有规定的情况下才负刑事责任，并且处罚相对较轻。例如，故意杀人罪的刑罚要比过失致人死亡罪重得多。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
