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车辆担保人通常不可以自行撤销抵押，需要根据具体情况和相关法律规定来判断是否能撤销以及如何撤销。
在车辆抵押担保的情形中，抵押是一种具有法律效力的担保方式，一旦设立，就受到法律的约束。一般而言，车辆担保人不能随意撤销抵押。
从法律角度来看，抵押合同是担保人与债权人之间达成的协议，双方都有义务遵守合同条款。如果想要撤销抵押，需要满足一定的条件。如果主债务已经履行完毕，也就是债务人还清了所有债务，那么根据《民法典》的相关规定，抵押权随之消灭，此时可以办理解除抵押的手续。在这种情况下，车辆担保人可以与债权人一同前往相关部门，如车辆登记管理机构，办理撤销抵押的登记。
如果出现了抵押合同中约定的可以撤销抵押的情形，担保人也可以按照合同约定来撤销抵押。例如，合同中约定在特定条件下担保人有权解除抵押关系，当这些条件成就时，担保人就可以依据合同约定行事。
然而，如果没有上述法定或约定的情形，担保人单方面想要撤销抵押是不被允许的。因为这可能损害债权人的合法权益，破坏了原本的担保法律关系。债权人基于抵押担保才为债务人提供了相应的借款或其他信用支持，如果担保人随意撤销抵押，会使债权人的债权面临风险。
此外，如果担保人想要撤销抵押但债权人不同意，担保人可以通过协商或者法律途径来解决。比如，担保人可以与债权人沟通，说明合理的理由，争取债权人的同意。若协商不成，担保人可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况来判断是否支持撤销抵押的请求。但这种情况下，法院会综合考虑各方的利益和法律规定来做出裁决。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》 第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》 第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
