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刑事退回补充侦查后，需待补充侦查完毕，检察院重新计算审查起诉期限。符合起诉条件的，检察院向法院提起公诉，法院确定开庭时间、地点并通知相关人员，随后按照法定程序开庭审理。
在刑事诉讼中，退回补充侦查是一个重要的程序环节。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。
当补充侦查完毕后，案件会再次回到检察院。此时，检察院会重新对案件进行全面审查，重新计算审查起诉期限。如果经过审查，检察院认为案件事实已经清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，就会向有管辖权的人民法院提起公诉。
法院在收到检察院的起诉书等相关材料后，会进行一系列的庭前准备工作。会确定开庭的时间和地点。法院会按照法律规定的方式和时间，将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员。
开庭审理时，会按照法定的程序进行。一般先由审判长宣布开庭，查明当事人是否到庭，宣布案由等。接着进入法庭调查阶段，公诉人宣读起诉书，被告人、被害人就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人，被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问等。之后是法庭辩论阶段，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辩论。最后被告人有最后陈述的权利。
经过庭审，如果案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，法院会作出有罪判决；依据法律认定被告人无罪的，会作出无罪判决；证据不足，不能认定被告人有罪的，会作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百七十五条
人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
