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《中华人民共和国民法典》及相关司法解释对离婚后孩子探视权作出规定，明确离婚后不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务，同时对探视权的行使方式、时间等可由当事人协议，协议不成由法院判决，在不利于子女身心健康时可中止探望。
在我国，《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这从法律层面赋予了不直接抚养孩子一方探视孩子的权利，同时明确了直接抚养方的协助义务。
对于探视权的行使方式和时间安排，首先由当事人进行协议。这体现了法律尊重当事人的自主意愿，因为父母双方往往最了解孩子的情况和需求，他们可以根据实际情况协商出最适合孩子的探视方式和时间。例如，双方可以约定每周探视一次，每次探视时间为几个小时，或者在特定的节假日进行较长时间的探视等。
如果当事人协议不成，那么就由人民法院判决。法院在判决时，会综合考虑各种因素，以保障孩子的健康成长为首要原则。比如会考虑孩子的年龄、生活习惯、学习安排，以及父母双方的工作情况、居住环境等。
同时，法律也规定了在某些情况下可以中止探望。当父或者母探望子女，不利于子女身心健康时，由人民法院依法中止探望。这里的“不利于子女身心健康”包括多种情形，如探望方患有严重传染性疾病、有吸毒等不良行为可能影响孩子的身心健康等。中止的事由消失后，应当恢复探望。
另外，最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）对探视权也有进一步的解释和规定，确保探视权相关法律规定能在司法实践中得到准确适用，保障不直接抚养子女一方的合法权益以及子女的健康成长。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
