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公司车过户给个人没有时间限制要求，只要车辆状态正常，手续齐全，随时都可以办理过户。
在实际操作中，公司车辆过户给个人并不受车辆归属公司时长的限制。只要满足相关条件，即可完成过户流程。
车辆的状态必须正常。这意味着车辆不能存在违章未处理的情况。如果车辆有违章记录，需要先到相关部门处理完所有违章，缴纳相应的罚款，消除违章信息后，才具备过户的基本条件。同时，车辆也不能处于抵押、查封等限制交易的状态。若车辆处于抵押状态，需要先解除抵押；若被查封，需了解查封原因并解决相关问题，待车辆状态恢复正常后才可过户。
手续要齐全。公司方面需要准备好单位组织机构代码证书原件及复印件、公章、单位经办人身份证原件等。个人需要准备好身份证原件。此外，还需要提供车辆行驶证、车辆登记证书等车辆相关证件。
办理过户时，双方需前往当地的车管所或相关机动车登记服务站。先填写申请表，提交上述准备好的资料。之后，车辆要进行外检，主要检查车辆的发动机号、车架号是否与登记信息一致，车辆外观是否符合要求等。通过外检后，进行选号，确定新的车牌号码。最后缴纳过户费用，包括交易税、工本费等，领取新的行驶证和车牌，完成过户手续。
总之，公司车过户给个人不受时间限制，关键在于车辆状态和手续情况。只要这些方面符合要求，就可以顺利完成过户。
法律依据：
《机动车登记规定》 第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第二十六条
申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转让的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
