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轻微事故拖车后拿车的时间并不固定，一般在事故处理完毕、完成相关检验鉴定且无其他阻碍的情况下，短则1-3天，长则不超过20个工作日左右可以拿回车辆。
在轻微事故中，如果不需要对车辆进行检验、鉴定，按照相关规定，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。而在实际操作中，如果事故责任明确，双方对事故处理无异议，交警部门通常会在1-3天内完成事故认定等工作，当事人缴纳完拖车费等相关费用后，就可以将车取回。
若需要对车辆进行检验、鉴定，情况则相对复杂一些。根据规定，公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，确定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。也就是说，检验、鉴定的时间最长可能达到60天。不过对于轻微事故，检验、鉴定时间一般不会这么长，通常在10-20个工作日左右。完成检验、鉴定后，还有5天的通知时间，当事人在接到通知后，再缴纳相关费用就可以拿回车辆。
此外，拿车时间还会受到一些其他因素的影响。例如，事故双方是否积极配合处理，如果一方对事故责任认定存在异议，可能会申请复核，这就会延长事故处理的时间，进而影响拿车的时间。同时，节假日等客观因素也可能导致拿车时间有所延迟，因为相关工作在节假日期间可能会暂停，工作日才能继续推进。所以，轻微事故拖车后拿车的具体时间需要综合多方面因素来确定。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
