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法院判决抚养权归属通常依据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件等具体情况来判定。
在司法实践中，对于子女抚养权的判决有着明确的法律规定和考量因素。
对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的生理和情感依赖更为强烈，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，例如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，法院也可能会判决由父亲抚养。
对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括父母双方的经济状况、居住条件、教育背景、道德品质等。经济状况较好的一方可能在提供孩子良好的生活和教育资源方面更有优势；居住条件优越的一方能为孩子提供更舒适的生活环境；教育背景良好的一方可能更懂得如何培养孩子。同时，法院也会考虑父母双方的陪伴时间和精力，谁能给予孩子更多的关心和照顾。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们能够表达自己更愿意和哪一方生活。法院在判决时会认真听取孩子的意见，并将其作为重要的参考因素。
此外，如果父母一方有其他子女，而另一方无其他子女；或者一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力等情况，在争取抚养权时也会被法院纳入考量范围。总之，法院判决抚养权的核心是保障孩子的最大利益，为孩子创造一个健康、稳定的成长环境。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
