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法律规定，子女对父母有赡养扶助的义务，该义务不因父母离婚而消除。离婚后，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费等权利。
在我国法律体系中，关于离婚子女赡养父母的规定主要体现在《中华人民共和国民法典》等相关法律法规中。《民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一规定清晰地表明，赡养父母是子女的法定义务，这种义务是基于父母子女之间的血缘关系和身份关系而产生的，并不因为父母的婚姻关系变化，如离婚，而发生改变。
从法律层面看，无论父母在子女成长过程中是否离婚，也无论子女跟随哪一方生活，子女对父母双方都负有赡养责任。即使父母在离婚后，一方没有尽到抚养义务，在其年老且符合法定条件时，子女依然不能免除赡养义务。不过，在司法实践中，如果父母存在严重伤害子女感情和身心健康的行为，如虐待、遗弃子女等，在确定赡养责任时，法院可能会根据具体情况进行综合考量。
赡养的内容包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等方面。经济上供养是指为父母提供必要的生活费用，保障父母的基本生活需求。生活上照料则要求子女在父母生活不能自理或需要帮助时，给予照顾和协助。精神上慰藉强调子女要关心父母的精神需求，让父母感受到亲情的温暖。
如果子女不履行赡养义务，父母可以通过多种途径维护自己的合法权益。首先可以与子女进行协商沟通，要求其履行赡养义务。若协商不成，父母可以向有关部门如居民委员会、村民委员会等寻求调解。调解无果的情况下，父母有权向人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费等。法院在审理此类案件时，会根据父母的实际需求、子女的经济状况等因素，确定合理的赡养方式和赡养费数额。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
