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在危险驾驶罪开庭时，可从犯罪情节、悔罪表现、自身情况、法律适用等方面阐述理由，包括初犯偶犯、主动坦白、积极赔偿、家庭特殊情况、对法律认识不足等内容。
关于犯罪情节方面，如果是初犯、偶犯，这是一个重要的从轻情节。初犯意味着之前没有犯罪记录，其主观恶性相对较小。例如，某人平时一直遵纪守法，只是在某一次特殊情况下，如因工作应酬难以拒绝饮酒，之后又心存侥幸驾车，这种情况就可以向法庭说明。同时，如果危险驾驶行为持续的时间较短、行驶的距离不长，也可以作为从轻的理由。比如刚启动车辆没开出几百米就被查获，相较于长距离、长时间的危险驾驶，其社会危害性明显较低。
悔罪表现方面，主动坦白是非常关键的一点。在被查获后，如实向公安机关交代自己的犯罪事实，配合调查，没有隐瞒或抗拒行为。另外，积极赔偿也是悔罪的体现。如果危险驾驶行为造成了他人的财产损失，及时主动地进行赔偿，弥补被害人的损失，这能反映出被告人有改过自新的意愿。
自身情况方面，家庭存在特殊情况也可以适当提及。例如，被告人是家庭的主要经济支柱，上有年迈的父母需要赡养，下有年幼的子女需要抚养，一旦被判处较长时间的刑罚，整个家庭可能会陷入困境。不过需要注意的是，这只能作为一个辅助的理由，不能成为免除刑罚的依据。
法律适用方面，可以说明自己对法律的认识不足。很多人可能对危险驾驶罪的具体规定和严重后果了解不够，在犯罪后才深刻认识到自己行为的错误。同时，也可以提及自己愿意接受法律的制裁，并且会以此为教训，今后严格遵守法律法规。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百九十八条
法庭审理过程中，对与定罪、量刑有关的事实、证据都应当进行调查、辩论。
经审判长许可，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辩论。
审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。
