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醉酒驾驶和危险驾驶有区别。醉酒驾驶是危险驾驶的一种情形，危险驾驶包含了醉酒驾驶，同时还有其他表现形式。
概念定义方面，醉酒驾驶指的是在醉酒状态下驾驶机动车的行为。根据相关法律规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为即属于醉酒驾驶。而危险驾驶是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为。
表现形式方面，醉酒驾驶的核心特征就是驾驶人处于醉酒状态下操控机动车。而危险驾驶除了醉酒驾驶外，追逐竞驶要求情节恶劣才构成，比如在道路上高速、超速行驶，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前等行为；从事校车业务或旅客运输的严重超载、超速；违规运输危险化学品危及公共安全，如未按规定的时间、路线、速度行驶，未悬挂警示标志等。
法律后果方面，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证；醉酒驾驶营运机动车的，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。而危险驾驶构成犯罪的，处拘役，并处罚金。不同的危险驾驶情形，除了刑事处罚外，在行政处罚上也会根据具体情况有所不同。总之，醉酒驾驶是危险驾驶行为中的一个特定类型，危险驾驶的范畴更为广泛。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
