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危险驾驶指在道路上实施的具有高度危险性的驾驶行为，《中华人民共和国刑法》规定的危险驾驶行为类型主要有追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或者旅客运输严重超员或超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品危及公共安全这四种。
危险驾驶行为严重威胁道路交通安全，可能对不特定多数人的生命和财产安全造成损害。下面详细介绍这四种危险驾驶行为类型。
追逐竞驶且情节恶劣：追逐竞驶，通俗来讲就是通常所说的“飙车”，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。而“情节恶劣”的判断，要结合追逐竞驶造成的危害后果、追逐竞驶的时间地点、参与人数等情况综合认定，比如造成交通事故、在交通高峰期追逐竞驶等情形。
醉酒驾驶机动车：醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。酒精会对人的神经系统产生麻痹作用，降低人的反应能力、判断能力和操作能力，极易引发交通事故。只要达到醉酒标准驾驶机动车，不论是否造成实际危害后果，都构成危险驾驶罪。
从事校车业务或者旅客运输严重超员或超速：校车和旅客运输车辆承载着众多乘客的生命安全，超员会导致车辆制动性能下降、操控难度增加，超速则会缩短驾驶人的反应时间，增大事故发生的概率。“严重超员”和“严重超速”的认定有具体的法律标准，一旦违反，就构成危险驾驶行为。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品危及公共安全：危险化学品具有易燃、易爆、有毒、有害等特性，如果在运输过程中违反安全管理规定，如未按规定配备防护设备、未按指定路线行驶等，一旦发生泄漏、爆炸等事故，将对公共安全造成巨大威胁。这种行为只要危及公共安全，就属于危险驾驶的范畴。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
