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事故伤残鉴定时间需根据不同类型的事故及损伤情况来确定。一般而言，交通事故中，在治疗终结后，通常是出院后三个月做鉴定，但如果伤情已稳定可以提前根据医疗机构的建议向有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级；工伤事故中，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），就可以进行劳动能力鉴定。
在交通事故方面，《道路交通事故处理程序规定》并没有明确规定具体的鉴定时间，但实践中，为了能更准确地评定伤残程度，一般要求在治疗终结后进行。治疗终结是指临床医学一般原则所承认的临床效果稳定。例如骨折患者，经过治疗后骨折部位愈合，不再需要进行特殊的治疗，身体状况相对稳定，此时就可以考虑进行伤残鉴定。如果受伤比较严重，如涉及颅脑损伤、神经损伤等，可能需要更长的时间来观察恢复情况，通常要在出院后三到六个月甚至更长时间才能进行鉴定。因为这类损伤的恢复过程较为缓慢，早期鉴定可能无法准确反映最终的伤残程度。
对于工伤事故，依据《工伤保险条例》，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。停工留薪期一般不超过12个月，伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。工伤职工评定伤残等级后，停发原待遇，按照有关规定享受伤残待遇。
此外，在其他类型的事故中，如意外伤害等，伤残鉴定时间也大致遵循治疗终结、伤情稳定的原则。鉴定机构会根据伤者的具体情况，结合相关的医学标准和鉴定规范来确定是否可以进行鉴定。总之，准确把握事故伤残鉴定的时间，对于保障伤者的合法权益至关重要。过早鉴定可能导致伤残等级评定不准确，而过晚鉴定则可能影响赔偿的及时获得。
法律依据：
《人体损伤致残程度分级》 4.1
应以损伤治疗后果或者结局为依据，客观评价组织器官缺失和/或功能障碍程度，科学分析损伤与残疾之间的因果关系，实事求是地进行鉴定。
受伤人员符合两处以上致残程度等级者，鉴定意见中应该分别写明各处的致残程度等级。
《人体损伤致残程度分级》 4.2
应在原发性损伤及其与之前有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。
