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责任认定书下来后起诉肇事者全责，需先收集相关证据，书写民事起诉状，然后向有管辖权的法院递交诉状和证据提起诉讼，后续参与庭审等诉讼流程。
在责任认定书下来且认定肇事者全责后，为了顺利起诉，要做好一系列准备工作。第一步是收集证据，这是非常关键的环节。证据包括但不限于责任认定书，它是认定事故责任的重要依据；医院的诊断证明、病历、医疗费发票等，这些能证明因事故所遭受的身体伤害和医疗费用支出；还有误工证明，用于确定因受伤耽误工作而减少的收入；此外，交通费用票据、车辆维修发票等也需要保留好。
接着是书写民事起诉状。起诉状中要明确原告和被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。在诉讼请求部分，需清晰列出要求肇事者赔偿的具体项目和金额，比如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如果构成伤残）、精神损害抚慰金等。事实与理由部分要详细描述事故发生的经过，以及依据责任认定书说明肇事者应承担全责的原因。
完成上述准备后，就可以向有管辖权的法院提起诉讼。一般来说，事故发生地或者被告住所地的法院都有管辖权。将写好的起诉状和收集好的证据一并递交给法院立案庭，法院会对材料进行审查。如果符合立案条件，法院会受理案件并通知缴纳诉讼费。
立案成功后，进入诉讼流程。法院会向被告送达起诉状副本和传票，告知其开庭时间和地点。在庭审过程中，原告需要按照法律规定和法官的指引，陈述案件事实、出示证据、进行辩论等。被告也会进行答辩和质证。庭审结束后，法院会根据双方的陈述和证据进行判决。如果对一审判决不服，还可以在规定的时间内向上一级法院提起上诉。
在整个起诉过程中，要严格按照法律程序进行，确保自己的合法权益得到有效维护。如果对法律程序不熟悉，也可以考虑聘请专业律师提供帮助。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
