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酒驾被扣留驾驶证拿回时间需分情况，饮酒后驾驶机动车的，扣证6个月；醉酒驾驶机动车的，吊销驾驶证，五年内不得重新取得；饮酒后或者醉酒驾驶营运机动车的，吊销驾驶证，十年内不得重新取得。
在我国的交通法规体系中，对于酒驾行为的惩处有着明确且严格的规定，而不同类型的酒驾行为所导致的驾驶证扣留或吊销情况及拿回时间也有所不同。
首先是饮酒后驾驶机动车的情况。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。也就是说，在这种情况下，驾驶人需要等待6个月的暂扣期结束，并且按规定参加学习并通过相关考试后，才可以拿回驾驶证。这里的学习和考试主要是为了让驾驶人重新学习交通法规知识，强化安全意识。
其次是醉酒驾驶机动车的情形。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证。这意味着一旦被认定为醉酒驾驶，驾驶人将在5年的时间内失去驾驶资格，5年后需重新考取驾驶证。
如果是饮酒后或者醉酒驾驶营运机动车，处罚更为严厉。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证；醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
总之，酒驾是严重危害交通安全的行为，会给自己和他人的生命财产安全带来巨大威胁，为了自己和他人的安全，应严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
