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盗窃罪谅解书最迟在法院作出判决前提交都可以，但建议尽量在侦查阶段或审查起诉阶段出具。
谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解的书面文件，它在司法实践中对量刑有一定的影响。在不同的诉讼阶段出具谅解书，所起到的作用和效果存在差异。
侦查阶段出具谅解书：此阶段是案件刚刚开始调查的时期。如果被害人在此阶段出具谅解书，公安机关在考虑是否向检察机关提请逮捕犯罪嫌疑人时，会将谅解书作为重要的参考因素。若犯罪情节相对较轻且取得了被害人谅解，公安机关有可能认为犯罪嫌疑人社会危险性降低，从而作出不提请逮捕的决定，这对犯罪嫌疑人来说是非常有利的，可能会避免被羁押。
审查起诉阶段出具谅解书：检察机关在审查案件是否向法院提起公诉时，会综合考虑各种因素。谅解书可以作为犯罪嫌疑人具有悔罪表现、社会危害性相对较小的证据。检察机关可能会基于此作出不起诉决定，或者在起诉时向法院提出从轻处罚的量刑建议。这意味着犯罪嫌疑人可能不会被追究刑事责任，或者在后续的审判中获得较轻的刑罚。
审判阶段出具谅解书：虽然在法院作出判决前提交谅解书都有效，但此时案件已经进入最后的审判环节，很多证据和事实已经基本确定。谅解书仍然可以作为法院量刑时的参考，但相较于前两个阶段，其对量刑的影响程度可能会有所降低。不过，它依然能够体现犯罪嫌疑人的悔罪态度和被害人的谅解意愿，法院在量刑时也会予以考虑，适当从轻处罚。
综上所述，虽然盗窃罪谅解书在法院判决前都可提交，但为了最大程度发挥其作用，争取对犯罪嫌疑人更有利的结果，建议尽量在侦查阶段或审查起诉阶段出具。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十九条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
