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父母未尽抚养义务时，子女一般仍需承担赡养义务，但可通过协商、调解或诉讼途径，向法院提交父母故意不履行抚养义务的证据及自身经济状况证明，由法院综合判断后判决是否减免赡养责任。
从法律层面来看，赡养义务的承担与父母是否履行抚养义务并非完全对等。根据《民法典》第一千零六十七条规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，该义务基于血缘关系产生，具有强制性，通常不能以父母未履行抚养义务为由直接拒绝承担。即使父母存在未抚养子女的情况，只要父母缺乏劳动能力或生活困难，成年子女仍需履行赡养义务。
不过，法律也考虑到特殊情形。若父母在子女未成年时有能力抚养却故意不履行抚养义务（如遗弃、虐待子女），或存在其他严重侵害子女权益的行为，子女可通过法律途径主张减免赡养责任。此时需区分“无法抚养”与“故意不抚养”：前者指父母因残疾、重病、经济极度困难等客观原因无法履行抚养义务（如父母双方均为重度残疾人），后者则是父母具备抚养能力却主观上拒绝抚养（如父母有稳定收入却将子女交由他人寄养且未支付费用）。实务中，法院仅对“故意不抚养”情形可能支持子女的减免请求。
具体办理流程可分为三个步骤：首先，优先协商或调解。双方可通过家庭内部沟通达成一致，或请求居委会、村委会、人民调解委员会介入调解，明确赡养方式（如定期支付赡养费、提供生活照料）及标准。若协商无果，可向父母住所地或子女住所地法院提起诉讼。
诉讼过程中，证据准备是关键。子女需提交两类核心证据：一是证明父母未尽抚养义务的材料，包括证人证言（如亲属、邻居证明父母未照顾子女）、父母收入证明（如工资流水、财产登记，证明其具备抚养能力）、子女未成年时期的生活状况证据（如寄养协议、低保记录等）；二是自身经济能力证明，如收入流水、负债证明（如房贷、医疗支出）、家庭负担情况（如需抚养未成年子女、赡养其他老人），用于证明自身履行赡养义务的困难程度。
法院审理时，会综合考量父母未抚养的原因、子女的经济能力、当地生活水平等因素作出判决。若父母确属故意不抚养且情节严重，法院可能判决降低赡养费用标准或暂缓履行赡养义务；若父母因客观困难无法抚养，或子女经济条件尚可，通常仍会判决子女承担合理的赡养责任，具体金额一般参照当地最低生活保障标准及子女收入的20%-30%确定。此外，赡养义务不仅包括经济供养，还涵盖生活照料和精神慰藉，子女不得以“已支付赡养费”为由拒绝探望或照料父母。
需特别注意，赡养纠纷不存在诉讼时效限制，父母可随时主张权利，但子女主张减免赡养责任的，需在诉讼中主动提出并承担举证责任。若子女无正当理由拒不履行赡养义务，父母可申请法院强制执行，届时子女可能面临财产查封、信用惩戒等法律后果。因此，建议通过合法途径理性解决争议，平衡家庭伦理与法律义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
