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未办理结婚登记手续所生子女的抚养权归属，不取决于父母是否结婚，而需根据法律规定结合具体情况判断。父母双方均对子女负有法定抚养义务，抚养权的确定需遵循最有利于未成年子女的原则，综合考虑子女年龄、父母抚养能力、生活环境等因素。
首先，需明确非婚生子女的法律地位。根据《中华人民共和国民法典》第1071条规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。这意味着，无论父母是否结婚，子女与父母之间的法律关系（如亲子关系、继承权等）不受影响，父母对子女的抚养、教育、保护义务同样适用。
其次，关于抚养权归属的具体判断标准，法律以“最有利于未成年子女”为核心原则，结合子女年龄、父母双方条件等因素综合确定，具体可分为以下情形：
1. 子女不满两周岁：根据《民法典》第1084条，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但存在例外情况，如母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，父亲可请求直接抚养。
2. 子女已满两周岁不满八周岁：父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况判决。法院会优先考虑条件更优的一方，例如：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。此外，父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女的，若子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为父或母直接抚养子女的优先条件予以考虑。
3. 子女已满八周岁：应当尊重其真实意愿。法院会将子女的意愿作为重要参考因素，因为此时子女已具备一定的认知能力，其选择更能体现自身需求。
再次，父母对非婚生子女的抚养义务是法定的，不受是否结婚影响。《民法典》第1071条明确规定，不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。抚养费包括子女生活费、教育费、医疗费等费用，具体数额可由父母双方协议；协议不成的，由法院根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。一般来说，有固定收入的，抚养费可按其月总收入的20%-30%比例给付；无固定收入的，可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
最后，若父母双方就抚养权归属或抚养费问题无法协商一致，可通过向人民法院提起诉讼的方式解决。法院会在查明事实的基础上，结合子女利益最大化原则作出判决，保障非婚生子女的合法权益。实践中，建议父母优先通过协商达成一致，为子女创造稳定的成长环境；协商不成时，及时借助法律途径维护子女及自身合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
