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小孩户口迁移到爷爷家需满足直系亲属关系、爷爷家有合法稳定住所、监护人同意等条件，具体以迁入地户籍政策为准。
小孩户口迁移到爷爷家属于户口投靠范畴，需符合我国户籍管理相关规定及迁入地具体政策，主要条件如下：
一、存在法定直系亲属关系。根据《中华人民共和国户口登记条例》及实务操作，户口投靠通常限于直系亲属，即父母、子女、祖父母、外祖父母之间。小孩与爷爷需为祖孙关系，需提供证明亲属关系的材料，如小孩的出生医学证明（证明与父母关系）、父母与爷爷的户口本（证明父母与爷爷的父子/女关系），通过这两份材料形成完整亲属关系链条，证明小孩与爷爷的直系亲属身份。若材料缺失，可能需到公证处办理亲属关系公证。
二、爷爷家需具备合法稳定住所。迁入地派出所通常要求爷爷在当地拥有合法稳定住所，即爷爷为房屋所有权人或合法承租人，且该住所需符合当地落户标准（如面积、产权性质等，部分城市对非住宅性质房屋有限制）。需提供爷爷的房产证、不动产权证或租赁合同（租赁需经房管部门备案）等材料，证明该住所可作为户口迁入地址，且不存在“一房多户”等违规情况。
三、需监护人书面同意。小孩属于未成年人，户口迁移需由其法定监护人（通常为父母）代为办理并出具同意意见。若父母双方健在且具备监护能力，需提供父母双方签字的书面同意书；若父母一方去世或丧失监护能力，需提供死亡证明、法院指定监护人文书等材料；若父母离异，需根据离婚协议或法院判决书确定的抚养权归属，由抚养权人出具同意书，另一方若有异议可能需通过诉讼解决。
四、符合迁入地特殊政策要求。不同地区户籍政策存在差异，部分城市对户口投靠有额外限制，例如：部分一线城市要求爷爷需在当地连续居住一定年限（如3年以上），或小孩需在爷爷家实际居住（需提供水电缴费记录、居委会居住证明等）；部分农村地区需经村委会同意，证明符合村集体落户条件（如不属于“空挂户”）。此外，若小孩原户口所在地与爷爷家不在同一省份，还需符合迁入地关于“跨省迁移”的特殊规定，如是否需通过积分落户、人才引进等附加条件。
五、排除禁止迁移情形。若小孩原户口存在未解决的问题，如户口冻结、涉及司法查封、未完成义务教育学籍迁移等，可能无法办理迁移。同时，爷爷家户口若处于“待拆迁”“已冻结”状态，或爷爷为集体户口（如学生集体户、单位集体户，通常不允许非直系亲属投靠），也可能被拒绝迁入。
办理时需由监护人携带上述材料到爷爷家所在地派出所提出申请，经审核通过后，领取《户口准予迁入证明》，再到小孩原户口所在地派出所办理迁出手续，最后到迁入地派出所完成落户。因各地政策细节不同，建议提前拨打迁入地派出所户籍科电话（可通过当地公安局官网查询），确认具体材料清单及流程，避免因材料不全延误办理。
法律依据：
《中华人民共和国户口登记条例》 第十条
公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。
公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。
公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。
