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敲诈勒索帮助犯涉案一万元，一般会在三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的基础上，根据其在犯罪中所起的作用，比照主犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
对于敲诈勒索罪数额的认定，根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。一万元通常属于“数额较大”的范畴，若无其他严重情节，主犯的量刑区间一般是三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
而帮助犯属于从犯的一种。《中华人民共和国刑法》第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。敲诈勒索帮助犯在犯罪中起到辅助作用，其作用相对主犯较小。
在司法实践中，法院会综合考虑帮助犯在犯罪中的具体行为，比如是否提供作案工具、是否协助望风、是否参与分赃等情况来判断其作用大小。如果帮助犯在犯罪中所起作用较小，可能会被判处拘役或者管制，甚至有可能单处罚金；若作用相对较大，可能会在接近三年有期徒刑的幅度内从轻处罚。帮助犯的量刑会在主犯量刑的基础上，根据其具体的辅助行为和情节进行综合考量后确定。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
