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抚养权的期限一般至子女年满18周岁为止，但存在特殊情形时，父母对不能独立生活的成年子女仍需承担抚养义务。
抚养权的期限需结合法律规定与子女实际情况综合判断，核心依据为《中华人民共和国民法典》及相关司法解释。
首先，一般情况下抚养权至子女18周岁终止。根据《中华人民共和国民法典》第1084条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。而“未成年子女”的法定定义为未满18周岁的自然人，因此在子女年满18周岁且具备独立生活能力后，父母的法定抚养义务通常终止，抚养权也随之结束。
其次，特殊情形下抚养权可延续至成年后。《中华人民共和国民法典》第1067条明确规定，“不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利”。这里的“不能独立生活”主要包括两种情况：一是子女因残疾、疾病等客观原因丧失或部分丧失劳动能力，无法通过自身劳动维持基本生活；二是子女尚在校接受高中及其以下学历教育，因学业未完成而不具备独立生活条件。例如，年满18周岁的子女仍在高中就读，或因精神疾病无法独立生活，父母仍需继续承担抚养责任，此时抚养权实质上延续。
此外，子女意愿对抚养权归属有重要影响。根据《中华人民共和国民法典》第1084条，“子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿”。在父母离婚确定抚养权或后续变更抚养权时，若子女已满8周岁，法院会将其意愿作为重要参考因素，这一规定贯穿于子女未成年阶段（即18周岁前）的抚养权纠纷处理中。
最后，抚养权变更不影响期限原则。在子女未满18周岁前，父母双方可通过协议变更抚养权，或在出现法定事由（如一方不尽抚养义务、虐待子女等）时，由法院判决变更抚养权归属，但无论抚养权如何变更，其权利义务的核心期限仍以子女成年为原则，特殊情况除外。
综上，抚养权的法定期限以子女18周岁为基准，同时需结合子女是否具备独立生活能力综合判定，核心目的是保障未成年人及特殊成年子女的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
