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离婚后子女抚养权的归属需遵循最有利于未成年子女的原则，结合子女年龄、父母双方抚养能力、抚养条件及子女意愿等因素综合判定。具体需考虑子女年龄阶段（不满两周岁、已满两周岁、已满八周岁）、父母抚养条件差异（如经济能力、居住环境、与子女的情感联系等）及子女真实意愿等，法律优先保障未成年子女的健康成长权益。
详细解答：我国《民法典》第1084条明确规定，离婚后，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。抚养权归属的核心判定标准是“最有利于未成年子女”，具体可从以下维度展开分析：
首先，子女年龄是重要考量因素。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养，这是基于婴幼儿对母亲照料的天然依赖及生理需求。但存在例外情形：若母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；或因其他原因（如母亲因工作、犯罪等无法履行抚养义务），子女确不宜随母亲生活，父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。
其次，对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方具体情况判决。法院会综合评估父母的抚养能力与条件，包括但不限于：经济收入能否保障子女基本生活（如教育、医疗、住房等费用）；居住环境是否稳定（如是否有固定住所、周边配套是否有利于子女成长）；与子女的情感联系（如子女长期由哪一方照料、与哪一方共同生活时间更长）；是否存在影响子女健康成长的情形（如一方有赌博、吸毒等恶习，或患有严重传染性疾病）。实践中，若一方存在以下情形，可能被优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
再者，已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。八周岁以上的未成年人已具备一定的认知能力和自主意识，法院会将子女的意愿作为判定抚养权归属的重要参考因素，确保判决符合子女的主观需求。
此外，父母双方可协议轮流直接抚养子女，只要该协议不损害子女利益，人民法院会予以准许。需注意的是，抚养权归属并非一劳永逸，离婚后若一方发现另一方抚养子女的条件发生重大变化（如抚养方因患严重疾病无法继续抚养、虐待子女、不尽抚养义务等），可向法院请求变更抚养权，法院会结合实际情况重新判定，以保障子女权益。
综上，离婚后子女抚养权的归属始终以子女利益最大化为核心，父母应优先通过协商解决，协商不成时由法院根据法律规定及实际情况判决，确保子女在稳定、健康的环境中成长。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
