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离婚后子女抚养权变更可通过协议变更或诉讼变更两种方式办理。协议变更需双方协商一致签订书面协议，可办理公证或备案；诉讼变更需向法院提交起诉状及相关证据，由法院依法判决，需满足法定变更条件。
抚养权变更的法定条件是办理手续的前提，根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养权变更需符合以下情形之一：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。只有满足上述条件，变更请求才可能得到支持。
协议变更的办理流程相对简便，适用于双方协商一致的情况。首先，双方需就抚养权变更达成一致意见，包括变更后的抚养方式、抚养费承担、探望权安排等内容，形成书面协议。协议内容需明确子女抚养权归属、抚养费支付标准及方式、不直接抚养方的探望时间和方式等核心条款，确保内容合法且不损害子女权益。签订协议后，虽法律未强制要求公证，但为增强协议效力，可到公证处办理公证手续，或向原办理离婚登记的民政局、法院备案。若双方此前通过诉讼离婚，协议变更后也可将协议提交法院备案，避免后续纠纷。
诉讼变更适用于双方无法协商一致的情况，需通过法院诉讼程序处理。第一步是确定管辖法院，一般由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。若被告下落不明或有特殊情况，可由原告住所地法院管辖。第二步是准备诉讼材料，包括起诉状（需载明原被告身份信息、诉讼请求、事实与理由）、原离婚判决书或调解书、子女出生证明、原被告收入证明、子女现状证明（如学习、生活环境材料）、证明对方不适合抚养的证据（如病历、报警记录、证人证言等），以及已满八周岁子女的书面意愿（需由子女本人签名或录音录像）。
法院审理时会重点审查是否符合法定变更条件，尤其是子女意愿。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，离婚后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因此，若子女已满八周岁且明确表示愿随另一方生活，法院会将此作为重要考量因素。同时，法院会综合双方抚养能力、子女生活环境稳定性、身心健康影响等因素作出判决。诉讼流程通常包括立案、送达、开庭审理、判决，简易程序审理期限为三个月，普通程序为六个月，具体时间因案件复杂程度而异。
需注意，无论通过哪种方式变更抚养权，均需以“最有利于未成年子女”为原则。协议变更时，双方需确保协议内容不违反法律规定，不损害子女合法权益；诉讼变更时，需提供充分证据证明变更的必要性。若子女已满八周岁，其意愿是法院判决的重要依据，需提前与子女沟通并准备相关证明材料。此外，变更抚养权后，双方应及时办理子女户口迁移、学籍变更等手续，确保子女生活、学习的稳定性。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
