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离婚后孩子抚养权的判定以最有利于未成年子女为核心原则，法院会结合子女年龄、父母双方抚养能力、生活环境、子女意愿等因素综合判断，不同年龄段子女的抚养权归属有不同侧重规则。
离婚案件中，子女抚养权的判定需严格遵循《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，核心依据是最有利于未成年子女的原则。法院会从子女身心健康和合法权益出发，结合父母双方的具体情况作出裁判，具体判定规则如下：
首先，对于不满两周岁的子女，法律明确规定“以由母亲直接抚养为原则”。这是因为婴幼儿在生理和心理上对母亲的依赖更强，母亲通常能更好地满足其哺乳、日常照料等需求。但存在例外情形，若母亲存在以下情况，父亲请求直接抚养的，法院可能支持：母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；因其他原因（如母亲因工作、学习等客观原因无法照顾子女），子女确不宜随母亲生活。此外，父母双方协议由父亲直接抚养，且对子女健康成长无不利影响的，法院也会予以准许。
其次，对于已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题协议不成，法院会根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。此时需综合考量的因素包括：父母双方的经济收入、居住条件、教育背景、工作稳定性等抚养能力；子女随一方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长是否明显不利；一方是否已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形（如赌博、吸毒、家庭暴力等）；父母双方抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为父或母直接抚养子女的优先条件予以考虑。
最后，对于已满八周岁的子女，法院在判定抚养权时，应当尊重其真实意愿。这是因为八周岁以上的未成年人已具备一定的认知和判断能力，其意愿能反映自身对生活环境、情感需求的真实想法，法院会将子女的意愿作为重要参考因素，但并非唯一依据，仍需结合父母双方的抚养条件综合判断。
此外，若父母双方均有抚养能力且条件相当，协商一致同意轮流直接抚养子女，且轮流抚养不会对子女成长造成不利影响的，法院通常会尊重双方的协议。但需注意，轮流抚养需以保障子女稳定的生活环境和情感联系为前提，避免因频繁变动对子女心理造成负面影响。
实践中，法院还会审查父母是否存在影响子女身心健康的行为，如一方有家庭暴力、虐待子女、赌博、吸毒等恶习，或存在恶意转移财产、阻碍另一方探望子女等行为，均可能成为法院不将抚养权判归该方的重要理由。总之，抚养权的判定始终以子女利益最大化为核心，确保子女在稳定、健康、有利的环境中成长。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
