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公司注销后收回货款，可通过核查清算情况、协商、法律途径等方式进行。若公司注销前已合法清算，由清算组在清算时追收；若未依法清算就注销，可向公司股东、董事等清算义务人主张权利。
要明确公司注销的不同情况。如果公司在注销前按照法定程序进行了清算，清算组会对公司的债权债务进行清理。在清算过程中，清算组有责任通知债务人履行还款义务。若债务人在接到通知后仍未还款，清算组可以代表公司通过协商、调解等方式追讨货款。例如，清算组可以与债务人沟通，了解其未还款的原因，协商制定还款计划。
现实中存在公司未依法清算就注销的情况。根据法律规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人有权主张其对公司债务承担相应赔偿责任。所以，在这种情况下，债权人可以向公司的股东、董事等清算义务人主张权利，要求他们承担还款责任。
如果通过协商等方式无法收回货款，就可以考虑采取法律途径。债权人可以收集相关证据，如合同、发货单、收货单、对账单等，向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出判决。若判决生效后，债务人仍不履行还款义务，债权人可以向法院申请强制执行，通过法院的执行措施，如查询、冻结、划拨债务人的银行存款，查封、拍卖债务人的财产等，来实现货款的收回。
在公司注销前，债权人也可以密切关注公司的清算进展，及时申报自己的债权，以保障自己的合法权益。同时，在日常业务往来中，要注意签订完善的合同，保留好相关的交易凭证，以便在出现问题时能够有充分的证据支持自己的主张。公司注销后收回货款需要根据具体情况采取合适的措施，以最大程度地保障债权人的利益。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第一百八十五条
清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。
在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。
