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盗窃罪、抢劫罪和抢夺罪在犯罪手段、行为方式、对被害人的人身侵害程度、刑事责任等方面存在明显区别。
一、犯罪手段和行为方式
盗窃罪通常表现为秘密窃取，即行为人采取自认为不被财物的所有者、保管者或者经手者发觉的方法，暗中窃取其财物。例如，在商场趁人不备将他人放在购物篮中的钱包偷走。这种行为一般不会对被害人的人身造成直接的暴力威胁。
抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物。暴力手段是指对被害人的身体实施打击或强制，如殴打、捆绑等；胁迫是指以立即实施暴力相威胁，对被害人进行精神强制；其他方法通常是指使被害人不能反抗、不知反抗的方法，如用酒灌醉、用药物麻醉等。比如，在偏僻小巷拦住路人，持刀威胁其交出财物。
抢夺罪是乘人不备，出其不意，公然对财物行使有形力，使他人不及抗拒，而取得数额较大的财物的行为。例如，骑摩托车从行人身边经过，突然抢走其手中的提包。它不使用暴力、胁迫等强制方法，但具有公然性。
二、对被害人的人身侵害程度
盗窃罪主要针对的是财物，一般不涉及对被害人的人身侵害。即使在盗窃过程中被发现，也可能只是选择逃跑，而不会主动对被害人实施暴力。
抢劫罪是严重侵犯人身权利和财产权利的犯罪，其暴力、胁迫等手段直接针对被害人的人身，目的是排除被害人的反抗以获取财物，对人身安全的威胁和损害最大。
抢夺罪虽然也可能在抢夺过程中使被害人受到一定的身体伤害，但这种伤害并非行为人故意以暴力手段造成，通常是在抢夺财物的瞬间因被害人的反抗或失去平衡等原因导致。
三、刑事责任
盗窃罪的量刑主要根据盗窃的数额、情节等因素确定。一般来说，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
抢劫罪的处罚更为严厉，只要实施了抢劫行为，不论数额大小，都构成犯罪。处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
抢夺罪的量刑相对盗窃罪和抢劫罪而言，在同等数额和情节下相对较轻。数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
