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起诉公司解决工程款纠纷，需先准备好相关证据，书写符合规范的起诉状，确定有管辖权的法院，然后向法院提交起诉材料，缴纳诉讼费用，等待法院受理和开庭审理。
在工程款纠纷中起诉公司，是维护自身合法权益的重要途径，以下是具体步骤。
一、收集证据
证据是诉讼的关键。首先要收集合同文件，包括建设工程合同、补充协议等，它们明确了双方的权利和义务，是确定工程款金额、支付方式和时间等重要内容的依据。施工过程中的各类签证也是重要证据，如工程变更签证、工程量确认签证等，这些能证明实际完成的工程量和额外的工程支出。施工日志、往来函件、会议纪要等也有助于还原施工过程和双方沟通情况。发票和付款凭证则能证明已支付的工程款数额。
二、书写起诉状
起诉状应包含明确的原被告信息，包括公司的名称、地址、法定代表人等。诉讼请求要清晰具体，例如要求支付工程款的具体金额、逾期付款的利息等。事实与理由部分要详细陈述工程的基本情况、合同履行过程中出现的问题以及对方违约的情况。语言要准确、简洁，逻辑清晰。
三、确定管辖法院
根据法律规定，建设工程施工合同纠纷按照不动产纠纷确定管辖，即由不动产所在地人民法院管辖。所以要明确工程所在地，并向该地区有管辖权的法院提起诉讼。
四、提交起诉材料
将准备好的起诉状和证据材料一式多份提交给法院，同时按照被告人数提供副本。法院会对起诉材料进行审查，如符合立案条件，会予以受理，并通知缴纳诉讼费用。
五、参加庭审
在庭审过程中，要遵守法庭纪律，按照法官的指引进行陈述、举证、质证等环节。清晰地阐述自己的观点和主张，对证据进行合理的说明和解释。如果对法律程序不熟悉，可以考虑聘请律师代理诉讼，以更好地维护自己的权益。
通过以上步骤，能较为顺利地起诉公司解决工程款纠纷。在整个过程中，要严格遵循法律规定和程序要求，确保自己的诉求得到合理的处理。
法律依据：
《民事诉讼法》 第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十九条
人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。
