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绑架罪、敲诈勒索罪与非法拘禁罪在犯罪目的、行为方式、被害人与取得财物对象关系等方面存在区别。
从犯罪目的来看，绑架罪是以勒索财物或满足其他不法要求为目的，意图通过控制人质来获取利益；敲诈勒索罪是通过威胁、要挟的方法，迫使被害人交付财物或处分财产性利益，其目的主要是获取财物；非法拘禁罪的目的通常是非法剥夺他人人身自由，一般不具有获取财物的目的，但如果是为索取债务非法扣押、拘禁他人的，也构成非法拘禁罪。
在行为方式上，绑架罪表现为使用暴力、胁迫或者麻醉等方法劫持他人，限制其人身自由，并向第三人发出威胁索要财物或满足其他要求；敲诈勒索罪主要是通过对被害人实施威胁或者要挟的方法，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交付财物，威胁的内容可以是暴力伤害、揭露隐私等，但一般不直接对被害人的人身进行控制；非法拘禁罪主要是通过非法拘留、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由，如将他人锁在房间内等。
被害人与取得财物对象的关系不同。绑架罪中，行为人一般是向被绑架人的近亲属或者其他有利害关系的人索要财物，即第三人交付财物；敲诈勒索罪通常是直接向被害人本人索要财物；而非法拘禁罪如果涉及财物问题，一般是为了索取债务，且债务的对象与被拘禁人有直接关联。
从法律规定的量刑来看，绑架罪是一种严重的犯罪，起刑点较高，《刑法》规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。敲诈勒索罪根据数额大小和情节不同量刑有所不同，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。非法拘禁罪一般处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
