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正当防卫是合法行为，一般不会判刑。但如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫制度是为了鼓励公民同违法犯罪行为作斗争，保护合法权益。例如，在面对他人正在实施的暴力抢劫行为时，受害者采取反抗措施将抢劫者打伤，这种情况下通常属于正当防卫，无需承担刑事责任。
正当防卫需要满足一定的条件。存在不法侵害，且该侵害必须是现实存在的，而不是主观臆想的。不法侵害正在进行，即防卫行为必须在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内实施。防卫行为的目的是为了制止不法侵害。防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。
如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，就属于防卫过当。这里的“明显超过必要限度”，是指防卫行为的强度、手段等与不法侵害的强度、手段等相比，存在显著的不合理。“重大损害”一般是指造成不法侵害人重伤、死亡等严重后果。对于防卫过当，应当负刑事责任，但考虑到防卫行为具有保护合法权益的目的，所以应当减轻或者免除处罚。
《刑法》还规定了特殊正当防卫。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是因为这些严重暴力犯罪对公民的人身安全构成极大威胁，赋予公民更充分的防卫权，有利于保护公民的生命和健康安全。例如，在面对持刀行凶者时，防卫人将其击毙，也属于正当防卫的范畴。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
