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抚养、赡养、扶养关系的认定需依据主体之间的身份关系、法定权利义务、实际履行情况等多方面因素来综合判断。
从抚养关系来看，抚养主要是指长辈对晚辈的抚育教养。在法律层面，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种抚养关系基于父母与子女的血缘关系或合法的收养关系而产生。例如，在亲生父母子女关系中，自子女出生起，父母就有责任为其提供生活所需、教育资源等。若父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。对于收养关系，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
赡养关系通常是指晚辈对长辈在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，成年子女应当履行赡养义务。赡养关系的认定一般以存在父母子女关系为前提，包括亲生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。例如，继子女在未成年时与继父母共同生活，继父母对其进行了抚养教育，那么继子女在成年后就对继父母负有赡养义务。若成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
扶养关系有广义和狭义之分，广义的扶养包括抚养和赡养，狭义的扶养主要指平辈之间在物质上和生活上的相互帮助。夫妻之间有相互扶养的义务。一方不履行扶养义务时，需要扶养的一方，有要求对方付给扶养费的权利。有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。由兄、姐扶养长大的有负担能力的弟、妹，对于缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐，有扶养的义务。在认定扶养关系时，要考虑双方的身份关系、经济状况以及是否存在法定的扶养情形等因素。抚养、赡养、扶养关系的认定需要综合考虑各种法律规定和实际情况。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
