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未成年人拿刀伤人致轻伤的判决需综合多方面因素考量，已满十六周岁的未成年人要承担刑事责任，可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，但应当从轻或者减轻处罚；已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，一般不承担刑事责任，但会责令其父母或者其他监护人加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。不满十四周岁的未成年人通常不承担刑事责任。
在我国，对于未成年人犯罪的判决遵循特殊的法律规定和原则。根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对于拿刀伤人致轻伤这一情况，如果是已满十六周岁的未成年人实施该行为，构成故意伤害罪。根据《刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。不过，由于是未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。司法实践中，可能会根据具体情节判处缓刑、拘役或者较短的有期徒刑等。
已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，故意伤害致人轻伤并不在其应当负刑事责任的犯罪范围内，所以一般不会承担刑事责任。但这并不意味着其行为不会受到处理，根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》，会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
不满十四周岁的未成年人，从目前法律规定来看，对于拿刀伤人致轻伤的行为通常不承担刑事责任，同样会对其进行相应的教育和监管措施，以防止其再次实施危害社会的行为。未成年人的监护人需要承担民事赔偿责任，对受害人的医疗费用、误工费等损失进行赔偿。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
