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故意伤害罪未遂的认定需结合主客观方面综合判断。主观上行为人要有伤害他人身体健康的故意，客观上实施了伤害行为，但由于行为人意志以外的原因未能得逞，即没有造成被害人轻伤以上的伤害结果。
故意伤害罪未遂的认定要考虑主观故意。故意伤害罪是故意犯罪，行为人主观上必须具有伤害他人身体健康的故意。这种故意包括直接故意和间接故意。直接故意是指行为人明知自己的行为会发生伤害他人身体的结果，并且希望这种结果的发生。例如，甲手持刀具，明确想要砍伤乙，这就是典型的直接故意。间接故意则是指行为人明知自己的行为可能会发生伤害他人身体的结果，并且放任这种结果的发生。比如，丙在与丁争吵时，随手将一个重物扔向丁的大致方向，丙虽不确定是否会砸中丁以及造成何种程度的伤害，但对可能伤害到丁的结果持放任态度。
要看客观行为。行为人实施了具有伤害性质的行为。这种行为通常表现为暴力行为，如殴打、刀砍、棒击等，但不限于这些方式。例如，通过投毒等方式意图伤害他人身体也属于伤害行为。不过，这种行为必须是具有现实危险性的，能够对他人身体健康造成损害的行为。
要判断是否由于意志以外的原因未能得逞。所谓意志以外的原因，是指违背行为人本意的原因。这些原因可以是外界的客观障碍，如被他人及时制止、被害人躲避及时等。比如，甲欲伤害乙，在动手时被旁边的路人拦住，导致未能伤害到乙。也可以是行为本身的障碍，如工具的故障等。例如，丙想用枪射击丁，但枪支出现故障无法正常发射。只有在造成他人轻伤以上结果时才构成故意伤害罪既遂，而未遂就是由于上述意志以外的原因，没有达到轻伤以上的伤害结果。
认定故意伤害罪未遂需要全面、综合地考量主观故意、客观行为以及未得逞的原因等多方面因素。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》 第二百三十四条
故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
