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公诉案件无罪释放需依据不同诉讼阶段，按相应法定程序处理。侦查阶段由公安机关撤销案件并释放；审查起诉阶段检察院作出不起诉决定后释放；审判阶段法院作出无罪判决后立即释放。
在公诉案件中，无罪释放的处理因所处的诉讼阶段不同而有所差异。首先是侦查阶段，若公安机关在侦查过程中发现犯罪嫌疑人无罪，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，应当撤销案件。一旦撤销案件的决定作出，对于被关押的犯罪嫌疑人就必须立即释放，同时要发放释放证明。这一做法是为了保障无罪公民的人身自由，避免其被错误羁押。
处在审查起诉阶段时，检察院对公安机关移送起诉的案件进行全面审查。审查后，若认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有法定不追究刑事责任的情形，检察院会作出不起诉决定。作出不起诉决定后，对于犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放。这种处理方式体现了检察院的法律监督职能，防止错误的起诉给当事人带来不必要的权益损害。
到了审判阶段，法院经过开庭审理和合议庭评议，如果认定被告人无罪，会依法作出无罪判决。一旦无罪判决宣告，根据法律规定，被告人在押的必须立即释放。这彰显了法院作为司法公正最后一道防线的作用，确保无罪的人不会受到刑事处罚。
此外，在整个处理无罪释放的过程中，若当事人因错误羁押遭受了人身自由和其他方面的损害，其有权依据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，向相关部门申请国家赔偿，以弥补自身所遭受的损失。总之，公诉案件无罪释放有着严谨的法律程序和保障机制，以确保司法的公正和公民合法权益不受侵犯。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
