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代履行应遵循严格的法定程序及相关规定，包括适用范围、催告、委托、实施、要求、费用承担等方面的要求。
适用范围：代履行适用于行政机关依法作出要求当事人履行排除妨碍、恢复原状等义务的行政决定，当事人逾期不履行，经催告仍不履行，其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源的情形。
催告当事人履行：在代履行前，行政机关应当催告当事人履行，催告是必经程序，确保当事人知晓自身义务及不履行的后果。
代履行实施主体：由行政机关委托没有利害关系的第三人代履行。行政机关不得随意自行指定代履行主体，需保证第三人与该事项无利害关系，以确保代履行的公正性和客观性。
送达代履行决定书：代履行决定书应当载明当事人的姓名或者名称、地址，代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人等事项。
代履行实施要求：代履行三日前，再次催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行；代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督；代履行完毕，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或者见证人应当在执行文书上签名或者盖章。
代履行方式要求：代履行不得采用暴力、胁迫以及其他非法方式，要在合法、合理、文明的前提下进行。
费用承担：代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担。但是，法律另有规定的除外。这体现了“谁违法、谁负责”的原则。严格遵循这些规定，才能确保代履行这一行政强制执行方式合法、公正、有效地实施。
法律依据：
《中华人民共和国行政强制法》 第五十一条
代履行应当遵守下列规定：
（一）代履行前送达决定书，代履行决定书应当载明当事人的姓名或者名称、地址，代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人；
（二）代履行三日前，催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行；
（三）代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督；
（四）代履行完毕，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或者见证人应当在执行文书上签名或者盖章。
代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担。但是，法律另有规定的除外。
