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子公司是指一定比例以上的股份被另一公司持有或通过协议方式受到另一公司实际控制的公司；二级公司、三级公司一般是在集团企业体系内的层级概念，二级公司通常是集团公司直接管控的下属公司，三级公司则是二级公司的下属公司。
首先来看子公司的定义。根据《中华人民共和国公司法》规定，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。从股权关系上看，当一家公司持有另一家公司超过 50%的股份时，通常就对该公司拥有了控股权，这家被控股的公司就是子公司。不过，即使持股比例未达到 50%，但通过协议等方式能够对该公司的经营决策等方面实施实际控制，也可将其认定为子公司。例如，A 公司通过与 B 公司的股东签订协议，获得了对 B 公司经营管理的主导权，那么 B 公司就是 A 公司的子公司。子公司在经营上相对独立，有自己独立的名称、章程和组织机构，以自己的名义进行经营活动。
再说说二级公司和三级公司。在大型集团企业中，为了便于管理和运营，会形成多层次的公司架构。集团公司作为最高层级，直接管理的下属公司就被称为二级公司。这些二级公司通常负责集团某一业务板块或某一区域的运营，具有一定的经营自主权，但需遵循集团公司的整体战略和管理要求。比如，某大型能源集团，旗下有负责煤炭业务的二级公司、负责电力业务的二级公司等。
而三级公司是二级公司的下属公司。它是在二级公司的业务细分或区域拓展等情况下设立的。三级公司同样具有一定的经营职能，不过其经营决策等方面会受到二级公司的约束。例如，负责煤炭业务的二级公司，在不同矿区设立的具体运营公司就是三级公司。这种层级架构有助于集团企业实现专业化管理、合理分配资源和降低运营风险。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
《中华人民共和国公司法》 第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
