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取保候审的情形主要包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。
一、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法。拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法。附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，当犯罪嫌疑人、被告人可能面临这样的刑罚时，说明其犯罪情节相对较轻，社会危害性较小，通常可以适用取保候审。
二、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。虽然犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上较重刑罚，但如果综合考虑其犯罪情节、悔罪表现等因素，认为采取取保候审措施，如保证遵守规定、不会干扰证人作证、不会毁灭证据、不会再实施犯罪等，就可以对其取保候审。例如，一些犯罪嫌疑人平时表现良好，此次犯罪是初犯且具有自首、立功等情节，就可能符合这一情形。
三、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。出于人道主义考虑，对于这类特殊人群，如果采取取保候审措施不会对社会造成危害，就可以取保候审。比如，犯罪嫌疑人患有严重的心脏病、癌症等疾病，需要长期治疗和护理，无法在羁押场所正常生活；怀孕的妇女和正在哺乳自己婴儿的妇女，为了保障胎儿或婴儿的健康成长，也可以适用取保候审。
四、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。在司法实践中，有时会出现案件侦查、审查起诉或审判的时间较长，导致犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满，但案件还没有办结的情况。为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押，此时可以采取取保候审措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
