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盗窃未遂自首且获得谅解并取保候审后，判刑通常会综合多方面因素考量，一般会比照既遂犯从轻或者减轻处罚，最终可能被判处管制、拘役、有期徒刑，并处罚金，也可能适用缓刑，甚至情节轻微的可能不起诉或者免予刑事处罚。
对于盗窃罪的认定，依据《中华人民共和国刑法》，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。而盗窃未遂，根据相关司法解释，以数额巨大的财物为盗窃目标的，或者以珍贵文物为盗窃目标的等情况，应当依法追究刑事责任。
在量刑方面，犯罪未遂是一个重要的从轻或减轻处罚情节。《刑法》规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是因为未遂犯的犯罪行为没有达到既遂的危害程度，其社会危害性相对较小。
自首也是法定的从轻、减轻处罚情节。根据法律规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。自首体现了犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度和主动接受法律制裁的意愿，所以在量刑时会予以考虑。
获得被害人的谅解同样对量刑有积极影响。被害人的谅解说明犯罪行为对被害人造成的伤害在一定程度上得到了弥补，社会矛盾得到了缓和。司法实践中，法院通常会将其作为酌定从轻处罚的情节。
取保候审只是一种刑事强制措施，并不影响最终的定罪量刑。不过，能够取保候审通常也说明犯罪嫌疑人的社会危险性相对较小。
综合以上因素，最终的判刑结果会根据具体的盗窃金额、犯罪情节、犯罪嫌疑人的悔罪表现等进行判断。如果盗窃金额较小、情节较轻，可能会被判处管制、拘役或者适用缓刑；如果情节更轻微，检察机关可能会作出不起诉决定，或者法院免予刑事处罚。但如果盗窃目标价值巨大等情节较为严重，即使有上述从轻情节，也可能会被判处一定期限的有期徒刑并处罚金。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
