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刑事案件涉及未成年一般不公开审理。但存在特殊情况，对于审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。不过，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
在司法实践中，对于涉及未成年人的刑事案件，出于对未成年人的特殊保护，法律有明确的规定。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。这一规定的目的在于保护未成年人的名誉、隐私和身心健康，避免因公开审理给未成年人带来不必要的心理创伤和社会压力，同时也有利于未成年人更好地回归社会。
不公开审理意味着案件的审理过程不允许公众旁听，媒体也不能对审理过程进行报道。这样可以最大程度地减少对未成年人的负面影响，保护其合法权益。
然而，法律也规定了一种特殊情况，即经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。这一规定既考虑到了对未成年人的保护，又在一定程度上保证了相关组织对案件的了解和监督，有助于更好地对未成年人进行教育和挽救。
此外，如果在审理过程中发现被告人在实施被指控的犯罪时不满十八周岁，且未公开审理的，应当继续不公开审理。即使在案件审理过程中被告人达到了十八周岁，只要是审判的时候被告人不满十八周岁，依然不公开审理。
总之，对于刑事案件涉及未成年的情况，不公开审理是原则，特殊情况的到场规定是对原则的补充，都是为了更好地保护未成年人的权益和促进其健康成长。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百七十七条
对犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。人民法院、人民检察院和公安机关办理未成年人刑事案件，应当保障未成年人行使其诉讼权利，保障未成年人得到法律帮助，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百八十五条
审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。
