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当夫妻双方都想要孩子抚养权而决定离婚时，有协议离婚和诉讼离婚两种方式。若能就孩子抚养权等问题协商一致，可选择协议离婚；若无法协商，则需通过诉讼离婚，由法院根据具体情况判决孩子抚养权归属。
首先来看协议离婚。夫妻双方如果能够心平气和地坐下来协商，在都想要孩子抚养权的情况下，也有可能达成一致意见。比如双方可以约定孩子抚养权归一方，另一方享有探视权，并协商好探视的时间、方式等，同时就抚养费的数额、支付方式等达成协议。之后，双方需要签订书面的离婚协议书，协议书中除了孩子抚养权相关内容，还应包含自愿离婚的意思表示以及对财产和债务处理等事项协商一致的意见。然后，携带相关证件，如身份证、结婚证、户口本等，共同到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记手续。
如果双方无法就孩子抚养权等问题协商一致，那么就只能选择诉讼离婚。在诉讼离婚过程中，法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决孩子抚养权问题。
对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但如果母亲存在患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活等情形，父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑双方的经济状况、居住条件、教育背景、与孩子的感情等因素。例如，一方有稳定的收入和良好的居住环境，能够为孩子提供更好的生活和教育条件，这在争取抚养权时会是一个有利因素。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法院在判决时会询问孩子的意见，孩子愿意跟随哪一方生活，这会在很大程度上影响法院的判决结果。
总之，在离婚时双方都想要孩子抚养权的情况下，要根据自身实际情况选择合适的离婚方式，并且在争取抚养权时要提供对自己有利的证据和理由。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
