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驾驶证过期不算无证驾驶，但在过期期间驾驶机动车属于违法行为，会按相关规定进行处罚。
首先要明确“无证驾驶”和驾驶证过期驾驶的概念区别。无证驾驶是指未取得驾驶资格，即从来没有获得过相关部门核发的驾驶证而驾驶机动车的行为。而驾驶证过期是曾经获得过合法有效的驾驶证，只是因为时间推移超过了有效期。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到12分的，不得驾驶机动车。如果在驾驶证过期后仍然驾驶机动车上路，这种行为违反了道路交通安全法规。
对于驾驶证过期仍驾驶机动车的处罚，不同情况有所不同。如果驾驶证过期在一年以内，仍可按正常流程办理换证业务，但在此期间驾驶机动车，公安机关交通管理部门会处二百元以上二千元以下罚款，还可以并处15日以下拘留。如果驾驶证过期超过一年但未超过三年，驾驶证会被注销，但可以通过科目一考试来恢复，不过在这期间驾驶机动车同样会面临上述处罚。若驾驶证过期超过三年，驾驶证将彻底作废，需要重新考取驾驶证，在此期间驾驶机动车也属于严重的违法行为。
所以，虽然驾驶证过期不属于严格意义上的无证驾驶，但同样不能驾驶机动车上路，应及时办理换证手续，以确保合法、安全地驾驶。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的。
