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自愿赠与的钱财在一般情况下交付后不可收回，但在特定情形下可以收回。
根据法律规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。通常而言，当赠与人将钱财交付给受赠人后，赠与行为就已经完成，此时赠与人不能随意收回钱财。这是因为赠与行为是基于赠与人的自愿意思表示，一旦完成交付，财产的所有权就发生了转移。
然而，法律也规定了一些可以撤销赠与从而收回钱财的情形。首先是赠与人的任意撤销权。在赠与财产的权利转移之前，赠与人可以撤销赠与。但具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。例如，甲承诺赠与某贫困地区一笔善款用于建设学校，并且签订了相关协议，这种具有公益性质的赠与，甲就不能随意撤销。
其次是法定撤销权。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。比如，乙赠与丙一笔钱财，约定丙要照顾乙的生活起居，但丙拿到钱后却对乙不管不顾，这种情况下乙就可以在知道该情况后的一年内行使撤销权，要求丙返还钱财。
此外，如果赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。例如，丁原本打算赠与戊一笔钱，但后来丁自己生意失败，面临巨大的经济压力，此时丁可以不再履行赠与戊钱财的义务。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
(二)对赠与人有扶养义务而不履行；
(三)不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
