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醉驾扣车后，一般在检验、鉴定确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的车辆，无需缴纳停车费。
在醉驾案件中，车辆被扣留主要是为了进行相关的检验、鉴定工作。依据《道路交通事故处理程序规定》，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。这里的检验、鉴定主要是对车辆的性能、状态等进行检测，以确定事故发生时车辆是否存在影响安全行驶的因素等。
关于停车费的问题，根据《行政强制法》第二十六条规定，对查封、扣押的场所、设施或者财物，行政机关应当妥善保管，不得使用或者损毁；造成损失的，应当承担赔偿责任。对查封的场所、设施或者财物，行政机关可以委托第三人保管，第三人不得损毁或者擅自转移、处置。因第三人的原因造成的损失，行政机关先行赔付后，有权向第三人追偿。因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。也就是说，因醉驾被扣留车辆所产生的停车费用，是由行政机关承担的，车主不需要掏停车费。
不过，车主需要注意的是，如果超过规定的时间未领取车辆，可能会产生一些额外的费用。所以，在接到公安机关交通管理部门的通知后，应尽快前往办理相关手续领取车辆。同时，在整个过程中，车主应积极配合相关部门的工作，按照要求提供必要的材料和信息。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
