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开叉车上公路需确保叉车符合上路标准，办理相关手续，驾驶人持有有效证件，按交通法规靠右行驶，注意控制车速和与其他车辆保持安全距离等。
要保证叉车具备上路条件。叉车属于特种设备，上路行驶前必须经过相关部门检验，确保其安全性能良好，各项指标符合上路要求。同时，要为叉车安装符合规定的灯光、喇叭等安全设备，以保障在公路上行驶时的安全性和可识别性。办理必要的手续。需要为叉车办理牌照和行驶证，这通常要到当地的车管所或相关管理部门办理。办理时需提供叉车的合格证明、购买发票等相关材料。还应购买相应的保险，如交强险等，以应对可能出现的交通事故。驾驶人要具备相应资质。驾驶叉车在公路上行驶，驾驶人必须持有有效的特种设备作业人员证，证明其具备操作叉车的专业技能和知识。在公路上行驶时要遵守交通规则。叉车应靠右侧道路行驶，严格按照交通信号灯、交通标志和标线的指示通行。由于叉车的机动性和速度相对普通机动车较差，所以要注意控制行驶速度，一般不宜过快，以免发生危险。在行驶过程中，要与前方和两侧的车辆保持足够的安全距离，避免急刹车或急转弯等危险操作。在特殊情况下要采取特殊措施。如果叉车在公路上发生故障或事故，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以提醒其他车辆注意避让。同时，要及时联系相关维修人员或交警部门，妥善处理故障或事故。开叉车上公路需要做好充分的准备工作，并严格遵守交通法规，以确保行车安全。
法律依据：
《特种设备安全监察条例》 第九十九条
本条例下列用语的含义是：
（八）场（厂）内专用机动车辆，是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。
特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。
